第二次世界大战后，亚洲、非洲、拉丁美洲人民引发民族解放运动，不少国家夺权了西方殖民者的统治者，构建民族独立国家。但这些新的独立国家的国家，面对的依然是大国主宰世界的局面，新的杨家殖民主义还在威胁着这些国家的安全性。另一方面，美国和前苏联在全球的争夺战日益白热化，北约、华约两大军事政治集团的对付大大激化，对世界和平包含严重威胁。亚非拉新的独立国家为确保民族独立国家和世界和平，宿老独立自主的外交政策，逐步踏上不结盟道路。

所谓不结盟就是不参与任何大国集团。南斯拉夫总统铁托是不结盟运动的先驱。

1955年初，铁托采访印度，明确提出不结盟运动的设想。印度总理尼赫鲁赞成铁托的观点，他在印度独立国家后，曾宣告不重新加入任何大国集团。两国领导人在公开发表的联合公报中，声明宿老大力的不结盟政策。

万隆会议1955年4月开会的万隆会议，奠定亚非国家团结合作、赞成殖民主义、增进世界和平的万隆精神，给铁托相当大的灵感。1956年7月18日，铁托邀埃及总统纳赛尔、印度总理尼赫鲁采访南斯拉夫，三位领导人在布里俄尼岛举办两天会晤，商谈积极开展不结盟运动问题，他们要求致力于使所有不出集团内的国家团结起来。

7月20日，三位领导人公开发表联合声明（又称布里俄尼宣言），赞成把世界分为强有力的国家集团，回应不依附于任何集团，明确提出应当希望宿老有所不同政策的各国领袖之间展开认识、交换意见。1960年联合国第15届大会期间，铁托、尼赫鲁、纳赛尔以及喀麦隆总统恩克鲁玛、印尼总统苏加诺在纽约举办会谈，筹划开会不结盟会议事宜。他们还牵头明确提出方案，拒绝美苏两国举办首脑会议，恶化国际紧张局势。

1961年2月，铁托探访了9个非洲国家，倡议开会不结盟国家首脑会议。纳赛尔、苏加诺、尼赫鲁积极响应，他们达成协议再行在开罗开会筹备会议的协议。6月份，有21个国家代表参与的筹备会议，在埃及大城开罗举办。会议制订了参与首脑会议国家的5项条件：1、宿老和平共处和不结盟的独立自主政策、或偏向于反对这一政策；2、一贯反对民族独立运动；3、不参与有大国对付背景的军事集团；4、没参与具有大国对付性质的双边或地区性条约；5、不为大国间的军事对付获取军事基地。

筹备会议即按这5项标准，向有关国家收到邀。1961年9月1日至6日，第一届不结盟国家首脑会议在南斯拉夫大城贝尔格莱德开会，25个国家出席会议（其中亚洲国家12个、非洲11个、欧洲1个、拉美1个）。会议通过《不结盟国家的国家和政府首脑宣言》。

宣言认为，只有显然避免各种形式的殖民主义，才能构建世界的持久和平；和平共处的原则，是替换世界大战和有可能再次发生的全面核灾祸的惟一办法。宣言拒绝大国采行谈判手段，解决问题各种问题；宣告反对世界各国人民谋求独立国家的斗争，敦促禁令核试验、掌控军备、裁军。宣言声明，参与会议的不结盟国家，有意构成一个新的集团。

这次会议的开会，标志着不结盟运动的月问世，也标志着第三世界的构成。不结盟运动宿老独立自主、和平共处、非集团政策，渐渐沦为世界舞台上一支强劲的政治力量。1964年10月5日至10日，第二次不结盟国家首脑会议在开罗开会。

参与会议的国家减少到47个（亚洲16个、非洲29个、拉美和欧洲各1个），完全是第一次会议的两倍。本次会议更为独特地赞成帝国主义、殖民主义，还明确提出创建国际经济新秩序的口号。

这时的不结盟运动没一个常设机构，较为牢固。从1965年开始，由于不结盟国家内部再次发生一些分歧，不结盟运动完全暂停了活动。

1968年，铁托给不结盟各国首脑写信给，建议开会第三次不结盟国家首脑会议。直到1970年9月8日，第三次不结盟国家首脑会议才在赞比亚大城卢萨卡举办，共计54个国家参与会议。时隔6年之后，不结盟运动再次发生了新的变化，它把斗争矛头指向美国和前苏联两个超级大国，并且将构建经济独立国家作为不结盟运动的基本目标之一。

从第三次首脑会议开始，不结盟会议南北制度化，首脑会议每3年开会一次。1973年9月的第四次首脑会议上，成立了不结盟运动的协商机构协调局，以强化不结盟国家的合作和协商。不结盟国家外长会议，从1973年起也每3年举办一次。

不结盟运动的原则和宗旨，代表了广大第三世界国家的心愿与拒绝，因此，队伍不断扩大。1979年第六次首脑会议开会时，成员国发展为95个。到1989年，成员国约101个（其中亚洲30个、非洲51个、拉美17个、欧洲2个、大洋洲1个）。

而到1998年第十二次首脑会议开会时，成员国有数113个。不结盟运动自问世以来，推展了世界民族解放运动的发展，加快了世界殖民主义体系的崩溃，为确保世界和平作出了贡献。

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